，1986年2月，广州人民食品厂与广东国际食品有限公司和香港牛奶（广州冰麒麟）有限公司（现牛奶国际）签订合资合同，筹建广州市冷冻食品有限公司，位于东华南路。当时，“五羊牌冰淇淋”和“五公羊冰淇淋”的字体和颜色与香港牛奶公司非常相似，包装风格也非常相似。1988年，五羊冰淇淋荣获首届食品博览会冷饮金奖。五羊冰淇淋产品荣获广东省、广州市30多项好的产品称号。
1995年6月，瑞士雀巢乳业控股有限公司与广州人民食品厂共同成立“广州雀巢乳业有限公司”，总金额和注册资本为3229万美元，经营在一定的时间内为50年。1997年9月
，香港乳业公司以49%美元的价格向雀巢出售了49%的股权，从而从冰淇淋和冷冻产品制造业中退出。作为“牛奶公司”的品牌深深植根于人们的心中，雀巢香港继续使用“牛奶公司”这个词，并添加“雀巢”来识别它。
，原香港乳业公司已将冰淇淋制造业务卖给雀巢公司，1999年5月17日，广州人民食品厂转让其股权，与雀巢股份有限公司合作，经营广州冷冻食品有限公司。成为雀巢在华经营公司之一，占比97%，行政隶属雀巢（）有限公司，由雀巢管理。收购后，保留了“五羊牌冰淇淋”品牌，并与雀巢冰淇淋系列一起生产。Ronald Houston是广州冷冻食品有限公司的工厂经理，从2005年12月起，他一直担任广州冷冻食品有限公司的总经理和广州雀巢牛奶有限公司
的总经理。雀巢与五羊合资后，每年都会推出新产品，而五羊的商标也与雀巢冰淇淋的商标一致：红色的“五羊牌”三个字；外面有一个蓝色的椭圆，雀巢也是一个红色的字，外面有一个浅蓝色的梯形；一些产品的名称和设计也非常接近雀巢香港。奇曲系列的包装保留了香港牛奶公司的卡通设计风格。与雀巢系列冰淇淋相比，五羊系列的价格更受欢迎，价格一直维持在较低水平。公司还引进了雀巢核心战略产品花筒大鼓生产线等先进生产线，并建立了新产品开发实验室，推动新产品开发。
根据2006年的市场数据，五羊牌冰淇淋同比增长23%，雀巢冰淇淋增长30%。雀巢、五羊牌冰淇淋产品保持市场地位。
2008年，舞阳冰淇淋厂迁至永和开发区，老厂房一直空置到2010年。东华南路是冰激凌厂的旧址，上世纪80年代以前就在市中心外（原广九火车站就在附近）。由于城市的发展，这个小区已经被居民楼和商店包围了。由于冰淇淋厂生产的化工设备对附近居民楼存在隐患，公司于2008年决定搬迁，只保留老厂房对面的办公室。
2010年8月，五羊冰淇淋厂附属厂房被拆除，主楼出售给新业主广州轻工贸集团，开始改造成酒店。2011年9月竣工。
2011年7月，五羊冰淇淋涨价，卖了20多年的红豆冰淇淋涨到1.5元。
此外，雀巢还没有为五羊冰淇淋建立官方网站。