相传，在30年代初，老百姓民不聊生，贫病交加。有位善长中草药，精通歧典之术的中医。此老怀着济世救人之心，在苏稽镇河边，悬锅烹药，救济过往行人。此汤药防病止渴，甚至有些人还连喝几碗冲饥，于是，罗老医生便把大户人家丢弃的牛肠、牛肚洗净后放入汤锅中，加入一些香料。熬出来的味道十分鲜美，特意来饮者骆驿不绝，河边汤锅已经供给不遐。后来，后辈们便沿着罗医生的烹熬方法去集市上摆摊叫卖。刚开始，经营者摆一张桌子还没有凳子，便在桌脚上拴一根绳子来卖汤给客人，客人一只脚跷在绳子上，一只手端着汤吃，于是被取名为跷脚牛肉汤
百年历史,几代演变.跷脚牛肉汤锅已成为源远流长的地方名食.它的散寒止咳的药膳功能,"以脏补脏"的中医原理,大大提升了这道地方名食的品味和档次.跷脚牛肉汤锅几经发展,汤味愈加讲究.渗入了几十种中药材熬制而成的"精汤",更趋科学营养.已形成汤色碧清,香味绵长,牛杂脆嫩,吃法多样的四大特色.
跷脚牛肉汤锅是把牛身上各式各样的东西全都清理好后作为原料，那些各式各样的东西就是牛肉，牛舌，牛肝，牛耳，牛肺，牛心，牛肚，牛肠，牛百叶，牛筋，牛腩，牛脑，牛骨，牛髓，牛鞭，牛血，牛卵，牛……，总之，就是要吃尽牛身上的所有东西，什么都不落下。
“跷脚牛肉”历史声名远播。据史料记载，跷脚牛肉汤锅较早来自于清光绪年间的西南的千年古镇怀苏镇（今更名为苏稽），现今“杨三孃跷脚牛肉汤锅”用“秘方+现代工艺”烹制牛肉、牛杂，使之更具有浓香四溢、味道鲜美，且散寒止咳、驱疾健身之结果。